寧波工程學院研發(fā)無線腦機接口控制的手部康復機器人

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 史望穎 通訊員 汪慧 余夢海）日前，2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復展覽會在北京召開，寧波工程學院機械與汽車工程學院于金須副研究員攜團隊研發(fā)的一款基于腦機接口技術的創(chuàng)新產(chǎn)品——ZYJXS-03型手部康復機器人在會上亮相，這是目前國內(nèi)外唯一支持完全無線驅(qū)動、無線腦機接口控制的多自由度輕量化手部康復機器人，引發(fā)廣泛關注。

本次展出的ZYJXS-03型手部康復機器人面向腦癱、漸凍癥、周圍神經(jīng)損傷等肢體運動功能障礙患者，產(chǎn)品采用無線連接技術與自主研發(fā)的多模態(tài)融合智能康復系統(tǒng)，創(chuàng)新性地將XR虛擬現(xiàn)實、康復機器人以及陣列式異步電刺激等核心技術與康復醫(yī)學深度融合，構建起一套完整的“人—機—環(huán)境”交互康復體系。

同期舉辦的2025中國國際醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展與投資論壇聚焦醫(yī)療健康服務貿(mào)易與環(huán)保、AI科技的深度融合。于金須在論壇上作了題為“BCI與AI雙向賦能的具身康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)化發(fā)展探索”的主旨報告，分享了其在腦機接口技術與人工智能融合推動康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿思考與實踐成果。

于金須介紹，ZYJXS-03型手部康復機器人的研發(fā)與燕山大學謝平教授、陳曉玲教授團隊開展了深入合作，將手部康復機器人與腦機接口系統(tǒng)相結合，雙方在神經(jīng)信號處理、模式識別算法等領域聯(lián)合攻關，突破了多項技術瓶頸。通過多模態(tài)信號融合與人工智能算法，實現(xiàn)了對外部設備的高精度控制，可廣泛應用于肢體功能障礙患者的康復訓練與生活輔助。目前，該產(chǎn)品在識別準確率、延遲控制和適應性等關鍵指標上均達到國際先進水平。

據(jù)了解，除手部康復機器人外，于金須團隊還成功研發(fā)了上肢、下肢康復機器人，并已在多家三甲醫(yī)院投入應用。隨著團隊專用研發(fā)實驗室即將落成，相關技術有望實現(xiàn)從實驗室到產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)的跨越。

展望未來，該團隊將以醫(yī)療康復為切入點，逐步拓展至更多民生應用場景，并探索在工業(yè)領域復雜環(huán)境下的人機協(xié)同操作。“我們計劃錨定腦機接口這個領域，慢慢把技術做精、做深、做透，讓腦機接口真正從實驗室走進大眾生活，服務更廣泛的社會需求?！?/p>