東莞理工學校：消殺機器人助力復(fù)工復(fù)學

中國教育報—中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 劉盾 通訊員 周益）在廣東東莞理工學校學生食堂，數(shù)臺自主消殺機器人正按部就班，對食堂每一張桌椅、地面噴灑白色煙霧，進行智能消殺。

當前各地正有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)復(fù)學，為做好防疫等保障工作，需要對室內(nèi)進行定期消毒。東莞理工學校機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)師生發(fā)揮特長，聯(lián)合廣東宏友智能科技有限公司，成功研發(fā)自主消殺機器人，遞交了專利申請。

“自主消殺機器人安全環(huán)保，也能在特殊時期節(jié)省人力?！睎|莞理工學校校長巫云舉例說，以往人工消殺食堂時，要先將普通消毒液噴灑到桌面，等幾分鐘后，再人工擦掉，程序繁瑣。而自主消殺機直接將消殺液噴灑在空氣中，液化后落在桌面和地面，消殺面不留死角，還省去二次清潔工序。據(jù)統(tǒng)計，自主消殺機器人消殺率高于99%，每100平方米的消殺成本不到1元。

疫情暴發(fā)后，該校努力探尋用武之地。當了解到含氯消毒劑可滅活新型冠狀病毒，該校與合作企業(yè)立即全力出擊。雙方綜合考慮環(huán)保、適用、節(jié)能、技術(shù)等因素，設(shè)計出次氯酸電解生成器。雙方再將AGV移動機器人創(chuàng)新應(yīng)用，戰(zhàn)“疫”2020消殺機器人就成功面世了。

機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師們聯(lián)合作戰(zhàn)，方澤庭主要負責設(shè)計、制造次氯酸電解生成器；趙海波主要負責設(shè)計產(chǎn)品控制集成模塊，并牽頭分配測試消毒液比例；羅梓杰則主要負責設(shè)計、改造機器人底盤。東莞理工學校還遴選4名優(yōu)秀學生，參與研發(fā)工作。在消殺機器人操作面板安裝、控制模塊布局、驅(qū)動裝置線路連接，以及外部結(jié)構(gòu)安裝和現(xiàn)場調(diào)試等工作中，學生們大顯身手。

如何配備出安全環(huán)保的消毒液？他們多方查詢后發(fā)現(xiàn)，鹽和水等物質(zhì)配比后，可電解生成次氯酸，既能有效消殺物品表面病毒，又不刺激皮膚。而鹽水配比難度很大。師生們努力攻堅克難，僅鹽水配比就實驗了100多次。

機器人自動避障也是難點。為制造出能自動避障自主消殺機器人，師生們也進行了多次試驗。目前，該校已研發(fā)出兩款具備自動避障功能的自主消殺機器人。其中一款消殺機器人能自主探尋路線，不需要設(shè)計路線。另一款按設(shè)計路線進行自動消殺。

據(jù)悉，該校還聯(lián)合企業(yè)，共同制造出了口罩機。目前，自主消殺機器人和口罩機均已產(chǎn)出，并投向了深圳、南京、東莞等地。